[发明专利]一种加压式拖地机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202010627863.7 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111714044A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 刘言松;代婉雯;熊欣;陈卓;李曦;张月明 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A47L11/283 | 分类号： | A47L11/283;A47L11/40 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 陈翠兰 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种加压式拖地机器人及其工作方法，属于智能机器人技术领域。机器人本体包括主体、行走机构、升降板和拖板；主体与行走机构连接，主体上设有升降板电机和蜗轮蜗杆机构，升降板电机与蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮螺接有第一丝杠，第一丝杠穿过主体与升降板固定连接；升降板上设有拖板电机，拖板电机通过传动机构与拖板连接，传动机构与拖板之间设有弹簧装置；充电及清洗装置包括外壳、水箱和清洗盆，外壳与水箱连接，水箱与清洗盆连接，清洗盆可拆卸地的固定在外壳下方，外壳上设有感应装置和充电装置。能够在拖地时对地面施加一定的压力，从而提高拖地的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加压 拖地 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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