[发明专利]基于区域分割融合的点云配准算法在审
| 申请号： | 202010627992.6 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111862111A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王向伟;沙建军;孙英贺;彭锐晖;钱海宁;律帅 | 申请（专利权）人： | 青岛九维华盾科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/187;G06T7/194;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 姚金金 |
| 地址： | 266555 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于三维点云配准技术领域，具体涉及基于区域分割融合的点云配准算法。将两幅不同视角的点云数据，根据区域性质分别分割成两组数据，一组是目标点云数据，一组是背景点云数据，对于不同组的数据分别基于ICP算法进行配准，根据不同权重做相应的融合，求出最佳的点云旋转平移矩阵，可以提高整体配准效果，同时增加了算法的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 区域 分割 融合 点云配准 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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