[发明专利]一种行进方法、自移动设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010628166.3 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111815739B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 宋庆祥;朱永康;彭锐;周亚涛;张海容 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T15/00;G06T15/30;G06T17/05;G06T7/11;G06T3/40;G06F3/04842 |
| 代理公司： | 北京智信禾专利代理有限公司 11637 | 代理人： | 王治东 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种行进方法、自移动设备和计算机可读存储介质，其中，所述行进方法包括：根据加载指令在导航地图中加载全景图像，通过在全景图像中绘制虚拟线确定在导航地图中对应的虚拟墙；根据所述虚拟墙确定虚拟墙区域，并在控制所述自移动设备行进至虚拟墙区域时，执行预定义的所述虚拟墙区域对应的行进任务。本申请的行进方法根据加载指令在导航地图中加载全景图像，通过在全景图像中绘制虚拟线确定在导航地图中对应的虚拟墙，从而实现较高精度的虚拟墙的划定，以满足使用场合中精细化的虚拟墙设置，并在控制自移动设备行进至虚拟墙区域时，执行预定义的虚拟墙区域对应的行进任务，从而满足使用场景中的个性化的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行进 方法 移动 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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