[发明专利]一种基于多重目标神经网络的强化学习值函数更新方法在审
申请号: | 202010628201.1 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN111832723A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 李辉;吴昊霖;王壮 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G06N3/08 | 分类号: | G06N3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610065 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提出一种基于多重目标神经网络的强化学习值函数更新方法,包括步骤:(1)构建并初始化强化学习智能体,其主要包括1个在线神经网络和K个目标神经网络;(2)智能体与环境进行交互;(3)每隔一定训练次数,将在线神经网络的参数按照编号顺序复制到相应的目标神经网络;(4)将多重目标神经网络输出中小于阈值的值函数进行平均,得到新的值函数估计更新目标;(5)利用基于多重目标网络的更新目标来更新在线神经网络参数;(6)判断是否达到预定的训练总次数,是则退出训练,否则继续训练。上述基于多重目标神经网络的强化学习值函数更新方法,能够有效去除值函数估计过程中的过估计误差,从而得到具有更好表现的策略。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 多重 目标 神经网络 强化 学习 函数 更新 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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