[发明专利]一种车辆后轮转向控制系统在审
| 申请号： | 202010628627.7 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111762262A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 禹真;单帅;余景龙;苗为为;王立军;王君君 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60R16/03;B60L1/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆后轮转向控制系统，该车辆后轮转向控制系统包括域控制器、执行控制模块、电机驱动模块、永磁同步电机、后轮转向执行机构、电机位置检测模块和齿条位置检测模块以及自学习模块；该自学习模块实时采集电机位置信息和齿条位置信息，并建立电机位置信息和齿条位置信息的对应关系，以在域控制器检测到齿条位置检测模块正常时，直接根据齿条位置检测模块输出的齿条位置信息，校正后轮转角信息，而在齿条位置检测模块异常时，获取自学习模块确定的当前齿条位置信息，并根据该当前齿条位置信息校正后轮转角信号。本发明实施例能够提升车辆运行的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 后轮 转向 控制系统 | ||
【主权项】：
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