[发明专利]一种下肢康复训练机器人在审
| 申请号： | 202010629398.0 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111658438A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 牛建业;王旭升;张建军;郑泽文;刘淼 | 申请（专利权）人： | 廊坊瑞立达智能机器有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 侯慧娜 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市廊坊*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于医疗康复器械技术领域，具体涉及一种下肢康复训练机器人。本发明包括底板和支撑平台，支撑平台上固定安装有腿部训练装置、内外展收装置及前后屈伸装置；本发明在底座上安装了电动缸，使得机械腿能够在坐，躺，站等不同的姿势时同样能够运作，且在底座上还安装了额外的导向件使得支撑平台在上下方向上运动使更加平稳。本发明利用十字轴和电动推杆的并联机构驱动髋关节，使其能够做到在两个自由度方向上同时进行运动，利用电机及减速器的串联机构驱动膝关节与踝关节，结构简单，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
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