[发明专利]一种遥操作机器人实时性控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202010629811.3 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111730596A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 翟文正 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张赏 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人应用技术领域，具体涉及一种遥操作机器人实时性控制系统，包括上位机、实时目标机和遥操作机器人；本发明还提供一种遥操作机器人实时性控制方法；本发明在Simulink Real‑Time UDP通信架构的同步模式中，运行遥操作机器人的PID控制算法，使遥操作机器人具有良好的实时性能，同时提高了控制的稳定性和高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 操作 机器人 实时 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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