[发明专利]自动驾驶方法、装置、设备、系统、车辆和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010630799.8 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111572562A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 由长喜 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 孙之刚;申屠伟进 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于神经网络的自动驾驶方法，神经网络包括经训练的第一特征提取部分、第二特征提取部分和决策部分，第一特征提取部分和决策部分是前馈神经网络，第二特征提取部分是卷积神经网络，方法包括：将与车辆的自动驾驶相关联的第一类数据输入第一特征提取部分以提取出第一类特征，第一类数据是一维数据；将与车辆的自动驾驶相关联的第二类数据输入第二特征提取部分以提取出第二类特征，第二类数据是多维数据；将第一类特征和第二类特征输入决策部分，以确定自动驾驶的车辆当前的驾驶策略。还公开了自动驾驶装置等。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 方法 装置 设备 系统 车辆 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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