[发明专利]一种沿墙路径规划方法、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010630880.6 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN113878570A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 高博;刘俊斌 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种沿墙路径规划方法、设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取导航地图中的墙壁区域，并以预设距离为半径对所述墙壁区域进行膨胀操作；然后，将经膨胀后的墙壁区域的边缘作为机器人在沿墙行走下的备选路径；最后，判断所述机器人在原始路径上的各个点与所述备选路径是否匹配，若匹配，则将所述原始路径替换为所述备选路径。实现了一种高效、可靠的沿墙路径规划方案，降低了沿墙路径规划给机器人带来额外的传感器成本消耗，提高了机器人在沿墙行走过程中的准确性和适应性，进一步优化了机器人的路径规划效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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