[发明专利]基于双目结构光的视觉纠偏机械臂及纠偏方法在审
| 申请号： | 202010631576.3 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111906767A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王琪 | 申请（专利权）人： | 深圳了然视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广东德而赛律师事务所 44322 | 代理人： | 叶秀进 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 基于双目结构光的视觉纠偏机械臂及纠偏方法，通过工业PC控制机械臂控制器，驱动机械臂带动抓手实现定位，同时通过双目结构结构光设备对移动到特定位置的待检测件进行检测，通过检测的结果与原始保存位置进行比较，再进行纠偏处理，达到抓手的精确控制，可以实现对特定位置的监测和纠偏操作，适用于操作位置精度不高、随机性较大、效率要求高的场合使用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 结构 视觉 纠偏 机械 方法 | ||
【主权项】：
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