[发明专利]一种工业加工用机器人夹具在审
| 申请号： | 202010631947.8 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111761598A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王芹 | 申请（专利权）人： | 王芹 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 郭童瑜 |
| 地址： | 750004 宁夏回族自治*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种工业加工用机器人夹具，属于机器人技术领域，包括夹具座，夹具座外部套设有与其滑动连接的U型抓手架，U型抓手架一侧安装有固定夹板和第一活动夹板，U型抓手架内安装有用于驱动第一活动夹板上下滑动的升降机构，U型抓手架远离固定夹板一侧固定安装有固定杆，固定杆外部套设有与其滑动连接的第二活动夹板，第二活动夹板通过第一伸缩机构与U型抓手架相连；本发明通过在夹具座外部套设滑动连接的U型抓手架，并分别在U型抓手架两侧设置水平抓取机构和竖直抓取机构，实现了从不同方向对物品进行抓取，使得抓取时更加方便高效，同时设置两个U型抓手架配合第二伸缩机构对其距离进行调节，使得抓取更加稳定安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 工用 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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