[发明专利]一种线控四轮独立转向系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种线控四轮独立转向系统及其控制方法，包括车架、悬架、车轮和套筒转向电机总成；其中，所述悬架分别与车轮和车架连接，所述悬架包括：下摆臂、转向节、弹簧上支座、弹簧下支座、弹簧和减震器，所述弹簧分别与弹簧上支座、弹簧下支座连接，并设于二者之间；所述下摆臂和减震器均与转向节连接，所述转向节与车轮连接；所述下摆臂还与车架连接，所述弹簧上支座通过球铰与车架连接，所述套筒转向电机总成与弹簧下支座固定连接，所述套筒转向电机驱动减震器绕其轴线转动输出力矩，使转向节带动车轮偏转实现转向。本发明解决了现有技术中传统车辆转向系统占用空间大、驱动能力小的问题。