[发明专利]一种车辆横摆力矩控制方法、系统、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010633129.1 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111959288B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 付翔;刘道远;李良波;铁鑫;杨凤举;孙录哲;胡伟;刘刚 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学;东风越野车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W40/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聪 |
| 地址： | 430070 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆横摆力矩控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：建立车辆动力学模型；根据车辆动力学模型，确定滑模控制器，并对所述滑模控制器中横摆角的控制权重系数、横摆角速度的控制权重系数和质心侧偏角的控制权重系数进行动态调整，得出横摆力矩控制器；根据所述横摆力矩控制器，对车辆的横摆力矩进行控制。本发明通过对滑模控制器的横摆角、横摆角速度以及质心侧偏角的控制权重系数进行动态调节，从而能设计横摆力矩控制器，有效满足了在不同工况下实现路径误差补偿和车辆稳定性协调控制的需求。本发明可广泛应用于轨道列车检测领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 力矩 控制 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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