[发明专利]相位调制测距测速相干激光雷达方法及装置在审
| 申请号： | 202010633321.0 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111999739A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 职亚楠;孙建锋;潘卫清;戴恩文 | 申请（专利权）人： | 杭州爱莱达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/58 | 分类号： | G01S17/58;G01S7/481;G01S7/483 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 丁海华 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相位调制测距测速相干激光雷达方法及装置，输出光束经第一分束器分为本振光束和发射光束；发射光束传输至第二分束器分为探测光束和参考光束，将探测光束发射至目标并接收回波光束；本振光束经过第三分束器分为本振一光束和本振二光束；本振一光束和回波光束进行相干光混频并得到第一采样数据；本振二光束和参考光束进行相干光混频并得到第二采样数据，使用现场可编程门阵列对第一采样数据和第二采样数据分别进行处理获得回波相位序列和参考相位序列；对回波相位序列和参考相位序列进行处理分别得到目标的运动矢量速度和距离。本发明能够降低激光雷达的硬件的要求，实现高分辨率、高精度测距测速，而且整体系统小型化，运行容易。 | ||
| 搜索关键词： | 相位 调制 测距 测速 相干 激光雷达 方法 装置 | ||
【主权项】：
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