[发明专利]一种无人机集群编队飞行控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010633464.1 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111880557A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 任小广;王彦臻;周浩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机集群编队飞行控制方法及装置，包括：基于无人机集群编队中领航无人机的飞行轨迹确定无人机集群编队中跟随无人机的偏航角和飞行速率；按照所述无人机集群编队中跟随无人机的偏航角和飞行速率控制所述无人机集群编队中跟随无人机；本发明可以实现无人机集群编队队形的实时保持和实时配置，提高了集群编队队形变换的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 编队 飞行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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