[发明专利]一种采用自适应观测器的飞行器俯仰通道稳定方法有效
| 申请号： | 202010633947.1 | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111650838B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 雷军委;李静;李恒;王瑞奇;陈育良;马培蓓 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 曹治丽 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种采用自适应观测器的飞行器俯仰通道稳定方法，属于飞行器姿态控制技术领域。首先根据飞行器俯仰角给定信号通过滤波得到给定信号的微分，然后依次通过陀螺仪测量飞行器的俯仰角与俯仰角速率，得到角度与角速度的误差信号。然后构基于造俯仰角速率误差的自适应观测器以及干扰估计器，计算系统的未知干扰量与力矩干扰估计值，最后综合上述角速率信号、俯仰角误差信号、俯仰角速率误差信号以及未知干扰量形成反馈控制组成最终的俯仰通道控制量，输送给俯仰舵机实现对给定俯仰角信号的准确跟踪。该发明的特点采用了自适应算法对系统不确定性进行了观测，因此该方法具有较好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 自适应 观测器 飞行器 俯仰 通道 稳定 方法 | ||
【主权项】：
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