[发明专利]基于旋转折射片的单目摄像机三维重建方法、系统有效
申请号: | 202010634231.3 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN111768486B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 张文生;王波;胡占义;董秋雷 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00;G06T7/80 |
代理公司: | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人: | 郭文浩;尹文会 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: |
本发明提出了一种基于旋转折射片的单目摄像机三维重建方法,该方法基于单目相机和折射片构成的图像采集装置,在折射片不同旋转角下进行多角度目标物的图像采集,对各图像进行特征点匹配,计算各图像特征点匹配对之间的单应变换关系,通过矩阵分解计算所述折射片的旋转轴 |
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搜索关键词: | 基于 旋转 折射 摄像机 三维重建 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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