[发明专利]基于旋转折射片的单目摄像机三维重建方法、系统有效

专利信息
申请号: 202010634231.3 申请日: 2020-07-02
公开(公告)号: CN111768486B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 张文生;王波;胡占义;董秋雷 申请(专利权)人: 中国科学院自动化研究所
主分类号: G06T15/00 分类号: G06T15/00;G06T7/80
代理公司: 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 代理人: 郭文浩;尹文会
地址: 100190 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提出了一种基于旋转折射片的单目摄像机三维重建方法,该方法基于单目相机和折射片构成的图像采集装置,在折射片不同旋转角下进行多角度目标物的图像采集,对各图像进行特征点匹配,计算各图像特征点匹配对之间的单应变换关系,通过矩阵分解计算所述折射片的旋转轴的初值、各旋转角度下折射片法线方向的初值;基于折射片的折射率η和厚度h以及通过非共光心射线三角化对场景进行三维重建,得到三维重建初始结果;进一步通过优化旋转共轴约束下的非共光心三角化目标函数,获得三维重建最终结果。本发明提高了基于单目相机的三维重建结果的精准度。
搜索关键词: 基于 旋转 折射 摄像机 三维重建 方法 系统
【主权项】:
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