[发明专利]一种基于pvdf压电薄膜的触觉传感器有效
| 申请号： | 202010634461.X | 申请日： | 2020-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN111780659B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 田红英;薛君;王沛元;孟宪明;李文婷 | 申请（专利权）人： | 山西工程职业学院 |
| 主分类号： | G01B7/16 | 分类号： | G01B7/16 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 030000 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于pvdf压电薄膜的触觉传感器，包括基底、下导电层、pvdf压电薄膜、上导电层和触觉接触层，下导电层、pvdf压电薄膜、上导电层、触觉接触层由下至上依次覆盖在基底顶端；下导电层的左右两侧设置有线状电极，上导电层的前后两端设置有线状电极。本发明能够大面积覆盖在机器人体表，其结构尺寸不受限制，且检测精度高，速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pvdf 压电 薄膜 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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