[发明专利]抱闸电路、伺服驱动器及抱闸电路的检测方法有效
| 申请号： | 202010635945.6 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111900897B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 赖胜烽;王琦;刘文喜;朱洪顺;林传凯 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/06 | 分类号： | H02P3/06;H02P3/02;H02K11/33;H02K11/20;H02H7/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种抱闸电路、伺服驱动器及抱闸电路的检测方法。该抱闸电路包括：抱闸模块和抱闸检测模块；抱闸检测模块包括第一控制子模块和抱闸检测子模块；第一控制子模块与抱闸检测子模块电连接；第一控制子模块用于在抱闸电路上电后输出第一控制信号至抱闸检测子模块；抱闸检测子模块用于根据第一控制信号对抱闸线圈进行检测，并输出检测信号至控制模块，以使控制模块根据检测信号确定是否输出抱闸使能信号至抱闸模块。本发明实施例提供的抱闸电路，以解决现有技术中当抱闸存在异常时，操作人员不能及时获取故障信息，存在安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电路 伺服 驱动器 检测 方法 | ||
【主权项】：
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