[发明专利]一种激光雷达的发射光轴与接收光轴校准方法有效
| 申请号： | 202010636202.0 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111812620B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 陈超;王章军;李先欣;李辉;庄全风;潘新;王秀芬;张锋;赵阳 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 邵新华 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市鳌山卫街*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达的发射光轴与接收光轴校准方法，包括对望远镜的接收光窗进行区域划分，形成四个象限；其中，第一象限与第二象限呈中心对称关系，第三象限与第四象限呈中心对称关系；将第一象限与第二象限作为一组分别单独接收回波信号，并采集两个象限的接收信号，调节激光雷达的发射光轴向接收信号小的象限方向倾斜，直到两个象限的接收信号相当；将第三象限与第四象限作为一组分别单独接收回波信号，并采集两个象限的接收信号，调节激光雷达的发射光轴向接收信号小的象限方向倾斜，直到两个象限的接收信号相当。本发明通过对望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来实现激光雷达发射光轴与接收光轴的校准，准直效果好、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 发射 光轴 接收 校准 方法 | ||
【主权项】：
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