[发明专利]一种行星齿轮减速机构及舵机在审
申请号: | 202010636324.X | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN111963631A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 李铁才;张明俊 | 申请(专利权)人: | 大富科技(安徽)股份有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H1/46;H02G3/34;H02K5/22;H02K7/116 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 王艺涵 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市高*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种行星齿轮减速机构及舵机,行星齿轮减速机构,包括:减速机构输出端,用于输出行星齿轮减速机构动力;减速机构输入端,用于驱动行星齿轮减速机构动作;行星齿轮组,为至少一组,所述行星齿轮组分别与所述减速机构输入端和所述减速机构输出端传动相连,且所述减速机构输出端与所述行星齿轮组其行星架和外齿圈二者其一传动相连;走线套管,贯穿所述行星齿轮组设置,且所述走线套管与所述减速机构输出端固定相连,所述走线套管内腔设置有供线缆穿过的通道。以克服现有技术中的行星齿轮减速机构及舵机其电气元件的电线在壳体内散落,导致设备的结构不紧凑和不便于后续维修工作的进行的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 行星 齿轮 减速 机构 舵机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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