[发明专利]构建建筑场景语义地图的方法、装置及储存介质在审
| 申请号： | 202010636372.9 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN113888691A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 孟浩;张建;侠宇威;曾泽江 | 申请（专利权）人： | 上海大界机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/33;G06T7/136;G06T3/40 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人： | 解文霞 |
| 地址： | 200082 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了构建建筑场景语义地图的方法，包括对建筑空间进行三维重建，对三维重建出来的点云进行点云分割，对分割出的每种形状的点云进行特征求取和记录；提取窗或门的信息；对齐建筑模型与点云模型的坐标系进行语义匹配，最后进行语义标注形成点云语义地图或栅格化的语义地图。本发明充分利用BIM给的先验知识，再与扫描出的点云数据做结合来生成语义地图。这种方法简单快速，稳定性更高，可以说是超出意料之外的使用了一个简单的办法解决了一个非常困难和有巨大应用价值的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 构建 建筑 场景 语义 地图 方法 装置 储存 介质 | ||
【主权项】：
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