[发明专利]一种顶管机自动控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010637078.X | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111911179A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 霍澍 | 申请（专利权）人： | 镇江长城微型隧道装备科技有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D9/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 马晓辉 |
| 地址： | 212000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种顶管机自动控制系统，包括检测模块、以及控制模块；检测模块用于检测顶管机刀盘运行方向是否偏差，且测定出偏差量，检测模块包括视觉相机和位移传感器；纠偏模块用于对顶管机机身方向进行调整；控制模块用于接收检测模块信号和顶管机刀头的刀盘电机的输出电流信号，并对信号进行判断，根据判断后的信息对纠偏模块进行发送指令，使得纠偏模块对顶管机机身方向进行调整。通过视觉相机和位移传感器的双重检测方式，对顶管机的行进方向进行实时监测，有效性高，提高纠偏效率，不需要人工手动调节，使用效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 顶管机 自动控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于镇江长城微型隧道装备科技有限公司，未经镇江长城微型隧道装备科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010637078.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种网络切片的选择方法及装置
- 下一篇：火焰离子信号检测电路及其控制方法
