[发明专利]一种物理力和数据联合驱动的三维集群行为模拟方法

摘要

本发明公开了一种物理力和数据联合驱动的三维集群行为模拟方法，包括步骤：(1)数据处理，得到三维集群的运动特征参考数据集；(2)仿真初始化；(3)实时集群行为仿真，提供通用的仿真框架，将基于力的模型与数据驱动技术有机结合，用不同优化函数建模智能体的不同行为，从真实数据中提取集群中个体的运动特征构建运动特征参考数据集，利用能量最小化的优化方式实时地从参考数据中估计集群中各智能体的运动状态，由此生成高保真的三维空间中运动的集群行为。本发明提供的三维集群行为模拟方法可以模拟各种各样的三维集群行为，可以生成高保真的仿真结果，可控性强，且具有高度可拓展性。