[发明专利]一种电机定子扣片上下料装置在审
申请号: | 202010637247.X | 申请日: | 2020-07-03 |
公开(公告)号: | CN111697772A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 孙庆军;朱永双 | 申请(专利权)人: | 昆山巧乐机器人有限公司 |
主分类号: | H02K15/02 | 分类号: | H02K15/02;B65G47/90;B65G47/91;B65G47/22;B65G47/26 |
代理公司: | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人: | 李阳 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种电机定子扣片上下料装置,涉及一种电机定子制造领域,包括机架,所述机架上从左到右依次设置有放置机构、上料机械手机构、暂存机构、扣片机构、下料机械手机构,所述机架上设置有桁架,还包括用于控制电机定子扣片上下料装置的控制机构,本发明可以自动带动固定数量的电机定子扣片上料、并将固定数量的电机定子扣片按要求的方向摆放整齐,同时可以实现自动下料,所述放置机构用于放置产品,所述上料机械手机构用于将产品从放置机构上夹取放置到暂存机构上、将暂存机构上的产品夹取放置到扣片机上,所述暂存机构用于暂存产品并对产品进行定位,所述扣片机构用于扣片,所述下料机械手机构用于将扣片后的产品下料。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 定子 上下 装置 | ||
【主权项】:
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