[发明专利]一种信息高度集成化的水下航行控制台及航行控制方法

摘要

本发明公开了一种信息高度集成化的水下航行控制台及航行控制方法，属于自动控制技术领域，本发明的水下航行控制台由电源、加固计算机、操舵模块、推进模块及台体等组合而成。水下航行控制台将全船操舵、电网和推进设备信息以图形化形式集中显示，供操作人员实时掌握全船的运行数据，为全船机电设备的远程监控、故障诊断和维护提供支持，提高了船舶的集成优化水平、自动化操控水平和安全可靠性，并具备水下自主航行控制方法，简化驾驶员频繁操舵，减小了艇员工作量，具备实现单人操纵水下航行器的能力。