[发明专利]一种全自动采血辅助装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202010637643.2 | 申请日： | 2020-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN111643095A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 叶霖;欧阳浩;韩斌 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 |
| 主分类号： | A61B5/15 | 分类号： | A61B5/15;A61B5/153 |
| 代理公司： | 武汉信合红谷知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42264 | 代理人： | 解波 |
| 地址： | 430022 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全自动采血辅助装置，包括采血装置、辅助装置、连接装置，回收装置、手臂固定装置、检测装置和控制装置。能够自动进行采血针和采血管的连接和拆卸，彻底避免了采血过程中的任何接触可能性，实现真正意义上的全自动采血。本发明还提供一种全自动采血辅助装置的控制方法，通过多维运动控制，完成采血针和采血管的自动连接和拆卸，实现采血过程的完全自动化。并精确调整了采血针和采血管的自动连接过程中的各向标准间距，对采血针和采血管的多维运动进行校正，提高采血针和采血管的自动连接准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 采血 辅助 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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