[发明专利]一种用于无人驾驶车辆的行驶提示方法及装置在审
| 申请号： | 202010637789.7 | 申请日： | 2020-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN111717202A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 郝贺强 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 许书音 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种用于无人驾驶车辆的行驶提示方法及装置，涉及自动驾驶设备领域，该方法包括：在无人驾驶车辆进行自动驾驶时，判断无人驾驶车辆是否遇到障碍物；如果是，获取障碍物的障碍物信息；根据障碍物信息确定避障轨迹投影信息。可见，实施这种实施方式，能够在无人驾驶车辆(如无人车、自动驾驶车辆等)在自动行驶过程中，与周围环境进行有效互动，进而有利于提升行驶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 车辆 行驶 提示 方法 装置 | ||
【主权项】：
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