[发明专利]RGB-D图像显著性目标检测方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202010637797.1 | 申请日: | 2020-07-02 |
公开(公告)号: | CN111967477A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 高伟;廖桂标 | 申请(专利权)人: | 北京大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06T5/50;G06T7/30;G06T7/50;G06T7/90 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 张志江 |
地址: | 518000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种RGB‑D图像显著性目标检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质,所述RGB‑D图像显著性目标检测方法通过采用注意力机制,而非直接使用与融合分层RGB模态特征与分层深度模态特征的方式,避免了模态特征中无用或冗余信息的引入,提升了显著性目标检测的性能;通过设计跨模态指导策略来进行多阶段跨模态特征融合,使得能够充分利用跨模态多特征之间的有效性与互补性,在降低质量不佳的深度图像影响的同时,形成更准确的跨模态显著特征表达;通过设计一种双向融合结构,将所述多层级跨模态融合特征进行多尺度融合,能够有效地聚合多层级中的高低层级特征,进一步提升了显著性目标检测性能以及检测算法的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | rgb 图像 显著 目标 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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