[发明专利]一种边缘感知的半自动点云目标分割方法在审
| 申请号： | 202010637867.3 | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111768421A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 罗欢;郭文忠;郑权 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/194 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈明鑫;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种边缘感知的半自动点云目标分割方法。该方法首先运用了一种边界感知的Supervoxel分割，并以Supervoxel单元作为操作对象在较好保留边界信息的情况下对运算量进行削减；为了实现点云边界信息的利用，实现了对点云边界点的发现和对对于分割无意义的边界点的过滤并且提出了一种边界感知的MRF去考虑边界信息对分割的约束。本发明方法中提出的框架在准确分割点云场景中的目标时具有优越的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 边缘 感知 半自动 目标 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州大学，未经福州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010637867.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多指标综合道路桥梁检测装置
- 下一篇：一种可变形的拍摄辅助机
