[发明专利]一种基于环境感知的汽车防撞主动预警系统

摘要

本发明提供了一种基于环境感知的汽车防撞主动预警系统，其包括图像获取模块、图像处理模块、距离判断模块、预警提示模块；所述图像获取模块用于获取本车前方以及后方的红外图像，将符合预设的质量要求的红外图像传输至图像处理模块；所述图像处理模块用于在检测到所述红外图像中包含有行人和/或来车，且所述行人或来车跟本车处于同一车道上时，通过所述距离判断模块用于判断所述行人和/或来车与本车之间的距离，并在所述距离小于预设的距离阈值时，通过所述预警提示模块进行预警；所述预警提示模块用于提醒车内的乘客注意所述行人和/或来车。本发明可以有效避免车门打开后碰撞到行人和/或来车，有效地保障了行人和/或来车的安全。