[发明专利]基于可见光和红外热成像的消防无人机图像融合方法在审
| 申请号： | 202010638184.X | 申请日： | 2020-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN111951160A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/50;G06T7/73;G06T7/62 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 江金城 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于可见光和红外热成像的消防无人机图像融合方法，包括：利用消防无人机的可见光摄像头和红外热成像摄像头分别捕获可见光图像和红外热像图；将两张图片通过OpenCV中的resize函数转化为1280*720大小的图像；在红外热像图中提取ROI顶点坐标并用红色矩形框显示于可见光图像中；对红外热像图中获得的边缘内部的图像与可见光对应坐标的图像运用拉普拉斯金字塔算法进行融合，获得火情点信息；在探测到火情点之后，根据视觉信息计算目标三维位置，通过计算无人机与目标之间的相对高度和偏航角度来精确估算火情点在消防无人机坐标系下的三维位置信息。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 可见 光和 红外 成像 消防 无人机 图像 融合 方法 | ||
【主权项】：
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