[发明专利]仿生视觉自运动感知地图绘制方法、存储介质及设备有效
| 申请号： | 202010638446.2 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111813113B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 陈孟元;田德红 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 项磊 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种仿生视觉自运动感知地图绘制方法、存储介质及设备，所述方法包括：根据仿生视觉感知系统采集环境信息，构建表征空间位置的情景记忆单元及环境地标模板，并生成对应的情景记忆库；根据陀螺仪和加速度计采集自运动信息，进行方向和位移编码，更新位姿感知信息；采用情景记忆库和环境地标模板对自运动信息进行修正；根据环境地标模板、情景记忆单元及自运动感知的相互联系，对仿生自运动感知地图进行绘制和校正。本发明能够利用视觉感知模板减少自运动感知误差，提高自主定位的精度以及情景记忆单元闭环检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 视觉 运动 感知 地图 绘制 方法 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工程大学，未经安徽工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010638446.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
