[发明专利]基于全景成像及超声旋转对空中无人机的探测装置及方法在审
| 申请号： | 202010638681.X | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111596297A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 李新波;王旺;刘亚周;于晓辉;孙晓东;石屹然 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S15/86;G01S15/66;G01S15/87 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人： | 王楠楠;李晓莉 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于全景成像及超声旋转对空中无人机的探测装置及方法，属于无人机探测领域，搭载在无人机上，主要包括无线通信模块、中央处理器、全景成像系统、旋转超声模块及极坐标轨迹绘制模块，旋转超声模块包括旋转模块、超声测距模块、旋转角度计算模块及测速模块；地面指挥系统操作搭载有探测装置的无人机升空飞行，全景成像系统对目标无人机进行监控。无线通信模块将实时全景图像传回给地面指挥系统，通过超声旋转模块发现目标无人机方位完成速度测量，极坐标轨迹图绘制，然后通过无线通信模块传回给地面指挥系统。从而得到了全景成像与极坐标轨迹图的对比图，本发明提高了探测精度，并且提升了设备对于复杂外界环境的容错率，快速高效的发现无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 全景 成像 超声 旋转 空中 无人机 探测 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吉林大学，未经吉林大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010638681.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种酶解姜汁酒及其制备方法
- 下一篇：基于光纤微纳结构的湿度传感器及系统
