[发明专利]一种柔性执行器的制备方法在审
| 申请号： | 202010639313.7 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111718545A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 赵彻;冯春;刘嵩雪;武之炜;张祎伟;姜文彪;李晓贞 | 申请（专利权）人： | 常州工学院 |
| 主分类号： | C08L25/18 | 分类号： | C08L25/18;C08L67/04;C08J7/04;C09D183/04;C08F212/14;C08F220/34;C08F2/48;C08J3/075;A61B17/22;B29C64/10;B33Y10/00 |
| 代理公司： | 常州西创专利代理事务所(普通合伙) 32472 | 代理人： | 武政 |
| 地址： | 213032 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性执行器的制备方法，包括使用软件对纤维网格的结构进行设计；将包含纤维网格结构信息的文件导入3D打印机制成柔性执行器内的纤维网格结构；纤维网格结构包括被动层纤维和主动层纤维，被动层纤维沿长度方向等间距排布，主动层纤维与被动层纤维呈夹角θ等间距排布；将3D打印制成的纤维网格放入等离子清洗机中进行氧等离子体刻蚀；将水凝胶前驱液注入到硅胶模具中；将整个复合材料放入去离子水中浸泡，使水凝胶内部的离子充分键合。本发明的方法制备出的柔性执行器具有遇水螺旋变形的特性，其螺旋变形运动实现了狭窄管腔的撑开、结石的套取、缠紧和包裹，最终在安全、无痛的前提下将卡在狭窄管腔的结石完全取出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 执行 制备 方法 | ||
【主权项】：
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