[发明专利]一种基于改进YOLO模型的多模态行人检测方法在审
申请号: | 202010639950.4 | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN111767882A | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 孙俊;施政;吴豪;吴小俊;方伟;陈祺东;李超;游琪;冒钟杰 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 刘秋彤;梅洪玉 |
地址: | 214122 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于改进YOLO模型的多模态行人检测方法,属于深度学习目标检测领域。该基于改进YOLO模型的多模态行人检测算法,使用KAIST数据集中一一对应的可见光图片和红外光图片样本进行训练,得到训练好的模型,通过训练好的模型检测可见光‑红外光图片对中是否包含行人目标,该基于YOLO网络的多模态行人检测算法使用并行Darknet53作为特征提取网络,分别提取可见光模态和红外光模态的多尺度特征图,而且使用了加权特征融合层和CBAM注意力机制,使可见光特征和红外光特征图片更好的融合,再将多尺度注意力加权融合特征图依次级联并送入YOLO层中进行行人检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 改进 yolo 模型 多模态 行人 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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