[发明专利]一种机器人指令识别方法、装置及电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010639967.X | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111783892B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘文印;王思涵;陈俊洪;林大润;朱展模 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G10L15/16;G10L15/06;G10L15/22;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 史翠 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人指令识别方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取训练视频和所述训练视频对应的语音片段，并预测所述训练视频对应的指令标签；从所述语音片段中提取语音特征，并基于所述语音特征和所述指令标签训练神经网络；利用训练完成的神经网络进行指令识别。本申请提供的机器人指令识别方法，利用训练视频预测语音片段的指令标签，基于指令标签和语音特征进行神经网络的训练。在训练过程中，不需要过多的数据集，操作人员不需要拥有专业的知识背景。在识别阶段，可以通过完整语音直接识别机器人指令，不需要其他输入，可以很随意的切换语种而不需要额外的人工修正数据集，减少制作数据集的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 指令 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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