[发明专利]基于无人机作业的铁路扣件缺陷自动采集辨识方法在审

专利信息
申请号: 202010640270.4 申请日: 2020-07-06
公开(公告)号: CN111899227A 公开(公告)日: 2020-11-06
发明(设计)人: 秦勇;崔京;吴云鹏;刘嘉豪;曹先彬;樊邦奎;李齐贤;陈平 申请(专利权)人: 北京交通大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06K9/62;G06N3/04
代理公司: 北京市商泰律师事务所 11255 代理人: 黄晓军
地址: 100044 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种基于无人机作业的铁路扣件缺陷自动采集辨识方法。该方法包括:对无人机拍摄的铁路扣件图像数据进行增强处理,得到训练集、验证集和测试集;利用CYOLO算法构建网络模型,利用训练集中的图像数据对CYOLO网络模型进行训练,利用验证集中的图像数据对训练完成的CYOLO网络模型进行比对检测,得到训练好的CYOLO网络模型;将训练好的CYOLO网络模型作为铁路扣件缺陷图像的检测模型,将测试集中的图像数据输入到铁路扣件缺陷图像的检测模型中,实现图像数据的铁路扣件缺陷目标检测。本发明将CYOLO算法应用到铁路扣件缺陷巡检中,实现扣件缺陷自动识别,提高检测效率,可以实现对铁路无人机图像扣件缺陷的坐标定位和分类。
搜索关键词: 基于 无人机 作业 铁路 扣件 缺陷 自动 采集 辨识 方法
【主权项】:
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