[发明专利]一种基于柔性铰链对称结构的压电触觉传感器在审
| 申请号： | 202010640537.X | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111855032A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 岳文超;鞠锋;张婴璇;员亚辉;王旦;王尧尧;姚佳烽;陈柏;吴洪涛 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01L1/16 | 分类号： | G01L1/16;G01N3/40;A61B5/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于柔性铰链对称结构的压电触觉传感器，包含传感器底座、振动梁、第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片、质量探头和传感器壳体。本发明通过金属板和柔性铰链形成类似悬臂梁的对称固定结构，将压电陶瓷片PZT‑5A沿横向的对称振动转化为上下运动；同时引入质量探头，降低系统整体的谐振频率至约200Hz，减小了被测组织质量对测量精度的影响，通过测量压电陶瓷的共振频率改变量，进而得到被测物体的硬度大小,减小了高频振动下被测物体质量的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 铰链 对称 结构 压电 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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