[发明专利]重型构建物装卸自动控制装置有效
申请号: | 202010641692.3 | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN111908375B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 刘斌;梁丰;李海方;谢小琴;阮明华;纪岩;王虎臣 | 申请(专利权)人: | 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22;E04G21/16;E04G21/18 |
代理公司: | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人: | 彭永念 |
地址: | 430048 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种重型构建物装卸自动控制装置,包括可移动的装卸台车,装卸台车上设有用于与重型构建物连接的承载座,在装卸台车上还设有用于调整重型构建物空间位置的调整机构;在装卸台车上不被重型构建物遮挡的位置设有定位传感器;还设有用于辅助定位的辅助定位标靶,辅助定位标靶与重型构建物安装位置参数中的一个或多个参数相关联,辅助定位标靶被设置在与定位传感器相应的位置。通过采用定位传感器和辅助定位标靶的方案,从而便于在重型构建物遮挡安装位置的前提下,实现利用传感器的精确定位。 | ||
搜索关键词: | 重型 构建 装卸 自动控制 装置 | ||
【主权项】:
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