[发明专利]水下传感器网络中基于移动预测的数据收集方法有效
| 申请号： | 202010641911.8 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN112105082B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 曲雯毓;广晓芸;刘春凤;邱铁 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;G06Q10/04;H04W84/18;H04B13/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明主要涉及水下传感器网络领域，为实现准确可靠的数据收集并缩短数据收集的时间，提高数据收集效率。本发明采取的技术方案是，水下传感器网络中基于移动预测的数据收集方法，利用自主式水下潜器AUV收集水下节点数据，在移动预测阶段，借助锚点节点完成水下节点定位，利用历史时刻的位置坐标来预测后续时刻水下节点的坐标；在数据收集阶段，AUV从水面基站节点出发，不重复地遍历水下节点收集节点数据，最后返回到水面节点，在所有可能的路径中求出时间/路径长度最短的一条路径；调度AUV沿所述最短的一条路径进行水下节点数据收集。本发明主要应用于水下探测场合。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 传感器 网络 基于 移动 预测 数据 收集 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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