[发明专利]一种基于位置偏移的事件相机人体姿态估计方法及系统有效

专利信息
申请号: 202010642133.4 申请日: 2020-07-06
公开(公告)号: CN111881773B 公开(公告)日: 2023-08-25
发明(设计)人: 杨文;贺钰洁;余磊;徐芳 申请(专利权)人: 武汉大学
主分类号: G06V40/10 分类号: G06V40/10;G06V40/20;G06V20/40;G06V10/774;G06T7/246;G06T7/73
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 杨晓燕
地址: 430072 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种基于位置偏移的事件相机人体姿态估计方法及系统,该方法包括:将事件相机获取的人体姿态事件流建立图像帧,在每帧事件图像的时间窗内,求取所有关节点的平均位置,并创建每个关节点的热图;基于堆叠沙漏网络建立人体姿态估计模型,基于高分辨率网络建立人体姿态修正模型,利用事件图像和热图进行训练;将待检测事件图像输入到人体姿态估计模型,得到初始人体姿态;将初始人体姿态和待检测事件图像串联输入到人体姿态修正模型,得到关节点的位置偏移特征图;将位置偏移特征图上采样并与初始人体姿态相加,得到最终的人体姿态。本发明引入事件相机来获取人体姿态图像,利用基于位置偏移的人体姿态修正网络进行修正,提高精度。
搜索关键词: 一种 基于 位置 偏移 事件 相机 人体 姿态 估计 方法 系统
【主权项】:
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