[发明专利]一种基于位置偏移的事件相机人体姿态估计方法及系统有效
申请号: | 202010642133.4 | 申请日: | 2020-07-06 |
公开(公告)号: | CN111881773B | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 杨文;贺钰洁;余磊;徐芳 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V40/20;G06V20/40;G06V10/774;G06T7/246;G06T7/73 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 杨晓燕 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于位置偏移的事件相机人体姿态估计方法及系统,该方法包括:将事件相机获取的人体姿态事件流建立图像帧,在每帧事件图像的时间窗内,求取所有关节点的平均位置,并创建每个关节点的热图;基于堆叠沙漏网络建立人体姿态估计模型,基于高分辨率网络建立人体姿态修正模型,利用事件图像和热图进行训练;将待检测事件图像输入到人体姿态估计模型,得到初始人体姿态;将初始人体姿态和待检测事件图像串联输入到人体姿态修正模型,得到关节点的位置偏移特征图;将位置偏移特征图上采样并与初始人体姿态相加,得到最终的人体姿态。本发明引入事件相机来获取人体姿态图像,利用基于位置偏移的人体姿态修正网络进行修正,提高精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 位置 偏移 事件 相机 人体 姿态 估计 方法 系统 | ||
【主权项】:
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