[发明专利]一种烟支自动上料装置在审
| 申请号： | 202010642228.6 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111700303A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 郭建荣;叶斌;刘春雷;龚健文;闫诚;顾昌铃;林齐;廖文卿;汤尤佳 | 申请（专利权）人： | 上海烟草机械有限责任公司 |
| 主分类号： | A24C5/35 | 分类号： | A24C5/35;B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 侯冻 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种烟支自动上料装置，用于将烟支送料到包装机的烟支使用盘中，所述烟支自动上料装置包括烟支供给系统、烟盘回收系统、机械臂、夹持机构、以及控制系统；所述烟支供给系统包括供给输送机构，所述供给输送机构上设有多个装有烟支的烟盘，且烟盘在供给输送机构上沿其输送方向排列布置，所述供给输送机构上设有一个供给搬运点，且沿其输送方向最前的烟盘停靠在供给搬运点；所述烟盘回收系统包括回收输送机构，所述回收输送机构上设有回收放置点；所述夹持机构安装在机械臂端部、用于夹持烟盘，所述机械臂可以搬运烟盘在烟支使用盘上端、供给搬运点和回收放置点三者之间转移，所述控制系统与供给输送机构、回收输送机构和机械臂都相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】：
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