[发明专利]自动驾驶故障监测系统有效
| 申请号： | 202010642252.X | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111800314B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 罗孝琼 | 申请（专利权）人： | 地上铁租车（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/26 | 分类号： | H04L12/26;H04L12/24;H04L29/08;G06K9/62;B60W50/02 |
| 代理公司： | 深圳众鼎汇成知识产权代理有限公司 44566 | 代理人： | 朱业刚 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及大数据和自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶故障监测系统，其包括自动驾驶状态监测云平台、边缘处理器和边缘节点。自动驾驶状态监测云平台包括环境分析模块、行车策略模块和数据库；边缘处理器包括预处理模块、边缘节点监测模块、运行模态监测模块和边缘数据库；环境分析模块根据正在运行的边缘节点组的边缘节点数据和环境标准数据分析实际驾驶模态；行车策略模块根据实际驾驶模态获取模态标准数据；预处理模块对边缘节点组进行初始化以得到边缘节点组的域验证数据；运行模态监测模块根据域验证数据分析自动驾驶汽车是否发生模态故障；边缘节点监测模块根据边缘节点数据、聚类验证数据和聚类验证规则判断边缘节点是否发生第一节点故障或第二节点故障。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 故障 监测 系统 | ||
【主权项】：
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