[发明专利]一种用于主从式血管介入手术机器人系统的反馈力融合再现方法在审
| 申请号： | 202010642416.9 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111772801A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 郭健;郭书祥;贺礼鑫 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;G06K9/62 |
| 代理公司： | 天津市君砚知识产权代理有限公司 12239 | 代理人： | 程昊 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种用于主从式血管介入手术机器人系统的反馈力融合再现方法，包括手术导管受力信息检测部分，检测力融合部分和融合力反馈再现部分。其中手术导管受力信息检测部分用于测量导管在血管中运动时所受不同方向，不同类型力的大小；检测力融合部分用于将测量得到的不同类型的力融合转换为一种综合力；融合力反馈再现部分采用电磁感应的原理，将融合后的综合力反馈再现给医生操作侧，以增加医生在介入式手术过程中的触觉临场感，保证手术操作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 主从 血管 介入 手术 机器人 系统 反馈 融合 再现 方法 | ||
【主权项】：
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