[发明专利]采用姿态角速率与侧滑角反馈补偿的偏航通道控制方法有效
| 申请号： | 202010642492.X | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111831009B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 晋玉强;李静;王瑞奇;陈育良;李恒;雷军委;马培蓓 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 曹治丽 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是关于采用姿态角速率与侧滑角反馈补偿的偏航通道控制方法，属于飞行器飞行控制技术领域。该方法首先采用侧滑角传感器测量飞行器的侧滑角，并与侧滑角指令信号进行比较得到侧滑角误差信号，再进行非线性积分与微分变换，组成初步综合信号。其次由速率陀螺仪测量飞行器的偏航角速率，与非线性差分信号，侧滑角误差信号等组合，构造系统不确定性估计器，得到不确定性估计信号，最终综合不确定性的估计信号，组成航向综合信号，输送给飞行器偏航舵，使得飞行器偏航通道跟踪给定的侧滑角指令信号。该方法能够有效估计飞行器偏航通道控制系统的不确定性，从而提高侧滑角控制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 姿态 速率 侧滑角 反馈 补偿 偏航 通道 控制 方法 | ||
【主权项】：
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