[发明专利]水空中冷器自动装配方法及系统有效
| 申请号： | 202010642554.7 | 申请日： | 2020-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN111843470B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 杨建夫;相睦;徐政;梅涛;黄学军;余亮;欧阳胜 | 申请（专利权）人： | 上海九段精密机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水空中冷器自动装配方法及系统，包括：步骤S1：进行超宽内翅片成型；步骤S2：进行矩形翅片成型，获取矩形翅片(外翅片)成型结果信息；步骤S3：进行N根内翅片和N根扁管排列，N+1片外翅片伺服移动排列，然后将N根内翅片同时插入N根扁管内形成扁管(扁管内有内翅片)与外翅片矩阵；步骤S4：根据运送分派控制信息，Y方向与X方向机械手运送分派含内翅片的扁管外翅片矩阵；步骤S5：进行水空中冷器芯子总装配，水空中冷器自动装配结果信息。本发明成功解决了2个前后U型外壳无损伤装入含内翅片的扁管外翅片矩阵和所有扁管同时插入左右主片矩形孔内，2个前后U型外壳也同时插入主片的沟槽内的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 空中 自动 装配 方法 系统 | ||
【主权项】：
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