[发明专利]基于大数据的自动驾驶故障监测方法

摘要

本发明涉及大数据和自动驾驶领域，公开了一种基于大数据的自动驾驶故障监测方法，其包括：边缘处理器对边缘节点组进行初始化以获得域验证数据，环境分析模块和行车策略模块基于边缘节点数据得到模态标准数据，运行模态监测模块通过对比边缘节点数据和模态标准数据分析汽车是否发生模态故障。边缘节点监测模块通过对比边缘节点数据与对应的边缘节点工作阈值分析每个边缘节点是否发生第一节点故障；在边缘节点没有发生第一节点故障时，边缘节点监测模块根据边缘节点之间的聚类验证规则执行聚类验证，分析当前边缘节点是否发生第二节点故障。