[发明专利]物料定位夹紧装置及翻转机械手有效
| 申请号： | 202010643060.0 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111531572B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 郝瀚;吕维迪;杨森元 | 申请（专利权）人： | 北京京仪自动化装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J19/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吴欢燕 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及物料定位夹紧装置及翻转机械手，物料定位夹紧装置包括相对设置的定位组件和夹紧组件，定位组件包括定位夹爪、定位驱动件、定位传感件和调节件，夹紧组件包括夹紧夹爪、夹紧驱动件和夹紧传感件；定位夹爪用于固定物料的一侧，定位驱动件与定位夹爪连接，定位传感件用于检测物料和定位夹爪的移动位置，调节件与定位夹爪连接，用于调整定位夹爪的基准位置；夹紧夹爪用于固定物料的另一侧，夹紧驱动件与夹紧夹爪连接，夹紧传感件用于检测物料和夹紧夹爪的移动位置。定位组件先固定物料，保证物料的中心和旋转的中心位置稳定，不会发生偏移，夹紧组件后夹紧物料，保证物料不会由定位夹爪上松动脱出。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 定位 夹紧 装置 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
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