[发明专利]四连杆摆动式连杆车轮机构的爬楼平地两用车在审
| 申请号： | 202010643228.8 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN111845906A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张汉军 | 申请（专利权）人： | 张汉军 |
| 主分类号： | B62B5/02 | 分类号： | B62B5/02;B62B3/02;B62B5/06;B62B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430052 湖北省武汉市汉阳*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明是一种四连杆摆动式连杆车轮机构的爬楼平地两用车，其中四连杆摆动式连杆车轮机构的车轮连杆支架与主摆杆铰接的铰销和与前上摆杆铰接的铰销轴心连线段、主摆杆前臂杆、前轮支撑杆上臂杆和前上摆杆组成的核心结构四连杆机构中的关键特征是其中的最长杆为所述主摆杆前臂杆，在操控驱动下所述爬楼平地两用车的前后车轮在楼梯台阶踢板面和踏板面上滚动并翻越楼梯台阶踏口的动作能使所述四连杆摆动式连杆车轮机构中的所述车轮连杆支架与所述主摆杆铰接的铰销轴心也即是所述爬楼平地两用车的车体实现以圆滑衔接过渡或接近于圆滑衔接过渡的运动轨迹曲线沿楼梯台阶倾斜坡度方向上下楼梯台阶，并还能方便地在平地面上转弯运行。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 摆动 车轮 机构 平地 两用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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